Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 SS1 (Basic)
Características funcionales de Safe Stop 1
SS1 se habilita mediante p9652 (tiempo de retardo) ≠ 0.
● El ajuste del parámetro p9652 tiene el siguiente efecto:
– p9652 = 0
– p9652 > 0
● Al seleccionar SS1 se frena el accionamiento en la rampa DES3 (p1135) y, una vez
transcurrido el tiempo de retardo (p9652), se activa automáticamente STO/SBC.
Tras seleccionarse la función, concluye el tiempo de retardo, incluso si se deselecciona la
función durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
función STO/SBC se selecciona y se vuelve a deseleccionar inmediatamente.
Nota
Ajuste del tiempo de retardo
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar
un freno de mantenimiento del motor (si está disponible) antes de que los impulsos queden
suprimidos de forma segura, el tiempo de retardo debe ajustarse del siguiente modo:
● Freno de mantenimiento del motor parametrizado: tiempo de retardo p9652 ≥ p1135 +
● Freno de mantenimiento del motor no parametrizado: tiempo de retardo p9652 ≥ p1135
● El ajuste del parámetro p1135 debe orientarse por la capacidad de frenado real del
● El temporizador (p9652) que provoca la activación de STO una vez transcurrido su tiempo,
está implementado con dos canales. Sin embargo, el frenado siguiendo la rampa DES3 se
efectúa con un canal.
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS1 (≙ PARADA B), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.

Requisitos

● Habilitación de las Basic Functions mediante bornes o PROFIsafe:
– p9601 = 1, 8 ó 9 (hex).
● Para que el accionamiento también pueda frenar hasta parada, incluso en la selección en
un solo canal, el tiempo de p9652 debe ser menor que la suma de los parámetros para la
comparación cruzada de datos (p9650 y p9658). De lo contrario, el accionamiento gira en
inercia hasta detenerse una vez transcurrido el tiempo p9650 + p9658.
Estado con Safe Stop 1
Se puede comprobar el estado en las pantallas de diagnóstico SI a través de "MENU SELECT
> Diagnóstico > Tecla de conmutación de menús > Safety".
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SS1 no está habilitado. A través de los bornes integrados y de PROFIsafe solo se puede
seleccionar STO.
SS1 está habilitado. A través de los bornes integrados solo se puede seleccionar SS1,
mientras que, a través de PROFIsafe, es posible seleccionar SS1 y STO.
p1228 + p1217
+ p1228
accionamiento.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus