Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 156

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.12 SLP
Señales de mando y de estado con SLP
La selección de SLP y la conmutación entre los rangos de posición se efectúan a través de un
bit de control PROFIsafe correspondiente. La selección de SLP puede comprobarse con el
parámetro r9720.6. El rango de posición seleccionado puede comprobarse con el parámetro
r9720.19. Si SLP está activa, se setea el bit de estado r9722.6. El rango de posición activo se
indica mediante r9722.19. El acatamiento del límite SLP activo superior o inferior puede
comprobarse mediante r9722.30 y r9722.31.
Nota
Indicación vacilante
No se contempla histéresis para r9722.30 y r9722.31. Si se dan pequeñas fluctuaciones en la
zona del límite es posible que la indicación vacile.
Control de la función Safely Limited Position
Para seleccionar/deseleccionar la función Safely Limited Position y conmutar los límites de
zona, tiene 2 posibilidades:
● PROFIsafe
– Mediante las palabras de mando S_STW1.6 o S_STW2.6 se selecciona/deselecciona
– Mediante la palabra de mando S_STW2.19 se conmuta entre los dos pares de finales de
– S_ZSW2.23 indica si la posición actual es "segura"; el bit se setea, p. ej., si se ha
– Mediante el bit 6 de las palabras de estado S_ZSW1.6 o S_ZSW2.6 se indica si SLP está
– Mediante la palabra de estado S_ZSW2.19 se indica qué par de finales de carrera SLP
– S_ZSW2.30 y S_ZSW2.31 indican si se respetan los límites superior e inferior del rango
Nota
Funciones ampliadas mediante PROFIsafe
La señal de estado "SLP activa" (S_ZSW1.6 o S_ZSW2.6) no corresponde a la señal de
diagnóstico "SLP activa" (r9722.6), sino a la combinación con operador lógico AND de "SLP
activa" (r9722.6) y "Referenciado de forma segura" (r9722.23).
Las señales de estado SLP restantes S_ZSW2.19 "SLP Rango de posición activo",
S_ZSW2.30 "Límite SLP superior respetado" y S_ZSW2.31 "Límite SLP inferior respetado"
coinciden con los bits correspondientes en r9722.
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SLP.
carrera.
"referenciado de forma segura".
activa. El bit solo se setea si SLP está seleccionada y el eje se encuentra en el estado
"referenciado de forma segura".
está activo. Esta indicación solo es válida si SLP está activa.
de posición activo.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus