Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 SS1
Puesta en marcha
El tiempo de retardo (tiempo SS1) se ajusta introduciendo el parámetro p9556. El tiempo de
espera hasta la supresión segura de impulsos (STO) puede acortarse indicando una velocidad
lineal de desconexión en p9560.
Para que el accionamiento, una vez seleccionada la función, pueda frenar hasta la parada, el
tiempo ajustado en p9556 debe ser suficiente para que el accionamiento pueda frenar en la
rampa DES3 (p1135) por debajo de la velocidad de desconexión (p9560) desde cualquier
velocidad del proceso de trabajo.
Nota
Ajuste del tiempo de retardo
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar un
freno de mantenimiento del motor eventualmente presente, el tiempo de retardo se debe
ajustar del siguiente modo:
● Freno de mantenimiento del motor parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228 +
p1217
● Freno de mantenimiento del motor no parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228
La velocidad de desconexión debe ajustarse en p9560 de modo que la parada natural (por la
función sucesiva STO) no suponga ningún peligro para las personas o la máquina.
Reacciones
Error de sistema:
1. PARADA F seguida de PARADA B, después PARADA A
2. Aviso Safety C01711
Estado con Safe Stop 1
Se puede comprobar el estado en las pantallas de diagnóstico SI a través de "MENU SELECT
> Diagnóstico > Tecla de conmutación de menús > Safety".
5.2.1.2
Safe Stop 1 sin encóder
Con el parámetro p9506 pueden ajustarse 2 funciones de vigilancia Safe Stop 1 (SS1) sin
encóder:
● p9506 = 3: vigilancia segura de aceleración (SAM)/tiempo de retardo
La función es idéntica a "Safe Stop 1" con encóder (Página 87).
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● p9506 = 1: vigilancia de rampa de frenado segura (SBR)
En este caso, ningún tiempo de retardo de SS1 es efectivo. La transición de SS1 a STO solo
depende de si la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión (p9560). Para
más información sobre la función "Safe Brake Ramp (SBR)", consulte el capítulo "SBR
(Página 142)". En este caso hablamos también de "SS1 (speed controlled)".
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus