Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 94

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.3 STO (Basic/Extended)
Movimiento inesperado del motor debido a transistores de potencia defectuosos
Si fallan al mismo tiempo 2 transistores de potencia, puede producirse un movimiento
deseado del motor. Esto puede producir accidentes con consecuencias mortales o lesiones
graves.
● Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Para
Este movimiento puede ser como máximo:
1)
● Motores síncronos giratorios: movimiento máximo = 180°/n.º de pares de polos
● Motores síncronos lineales: movimiento máximo = distancia polar
Habilitación de la función "Safe Torque Off"
La función "Safe Torque Off" se habilita mediante el parámetro p9601:
● STO con las Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (funciones básicas mediante bornes integrados)
– p9601 = 8 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados)
● STO con las Safety Integrated Extended Functions:
– p9601 = C hex (Funciones ampliadas mediante PROFIsafe)
– p9601 = D hex (Funciones ampliadas mediante PROFIsafe y funciones básicas
– p9601 = 25 hex (Funciones ampliadas sin selección y funciones básicas mediante
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia acciona la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
desconexión.
● Se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Si se elimina
la causa del fallo, se ejecutarán las siguientes acciones:
● Cada canal de vigilancia anula la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
desconexión.
● Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
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ADVERTENCIA
más información a este respecto, consulte el capítulo "SBC (Basic/Extended)
(Página 98)".
mediante bornes integrados)
bornes integrados)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
no
1)
Safety Integrated plus