Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 64

Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.7 Grupos de ejecución F
Reglas:
● El Main-Safety-Block solo debe llamarse una vez desde un bloque estándar. Si la llamada
se efectúa varias veces, el PLC de seguridad puede pasar a STOP.
● Para una utilización óptima de los datos locales temporales, debe llamar el grupo de
ejecución F (el Main-Safety-Block) directamente en un OB (OB de alarma cíclica a ser
posible) y no debe declarar datos locales temporales adicionales en ese OB de alarma
cíclica.
● Dentro de un OB de alarma cíclica, el grupo de ejecución F debe ejecutarse antes del
programa de usuario estándar, es decir, debe estar al principio del OB para que el grupo de
ejecución F se llame siempre en intervalos de tiempo fijos, independientemente del tiempo
de procesamiento del programa de usuario estándar.
Por ello, el OB de alarma cíclica tampoco debe ser interrumpido por alarmas de mayor
prioridad.
Main-Safety-Block
En el cuadro de texto "Número", introduzca un número de bloque libre y reservado para
SINUMERIK Safety Integrated: 1010..1019.
Reglas:
● Los F-FB pueden utilizarse en varios grupos de ejecución F, pero deben llamarse con
diferentes DB de instancia.
● Los F-FC pueden llamarse generalmente en varios grupos de ejecución F.
I-DB para el Main-Safety-Block
En el cuadro de texto "Número", introduzca un número de bloque libre y reservado para
SINUMERIK Safety Integrated: 1010..1019.
Reglas:
● Solo debe accederse a DB de instancia desde el grupo de ejecución F en el que se llama
el F-FB correspondiente.
Crear nuevo grupo de ejecución F
Con este comando puede crearse un segundo grupo de ejecución F, p. ej., para organizar
partes de programa de seguridad que se ejecutan rápidamente en un grupo de ejecución F
propio.
Tiempo de ejecución del bloque invocante
El tiempo de ejecución cíclico del bloque invocante se puede adaptar en las propiedades del
PLC, en "Alarmas > Alarmas cíclicas".
Tiempo de ciclo máximo del grupo de ejecución F
El PLC de seguridad vigila el tiempo de ciclo F en el grupo de ejecución F. En "Tiempo de ciclo
máximo del grupo de ejecución F", seleccione el tiempo máximo que puede transcurrir entre
dos llamadas de este grupo de ejecución F.
Se vigila el valor máximo del intervalo de llamada del grupo de ejecución F, es decir, se vigila
si la llamada se efectúa con la frecuencia suficiente pero no si se efectúa demasiadas veces.
64
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus