Selección - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT (función de diagnóstico)
● Ejecute un POWER ON después de la puesta en marcha
Nota
SBT y EPOS
Si EPOS está activado, antes de ejecutar la prueba de frenado es necesario activar el "modo
de seguimiento" (r2683.0) para que ninguna vigilancia de posición responda durante la prueba.
Nota
SBT y DSC
Si se utiliza SBT con DSC, se debe evaluar el parámetro r10234 (S_ZSW3B) y controlar la
palabra de mando 3B de Safety Control Channel (S_STW3B). r10234.1 especifica al PLC que
ninguna vigilancia de posición debe estar activa durante la prueba de frenado (lo mismo se
aplica para los movimientos de desplazamiento).
5.14.3.4 Selección
Para seleccionar el Safe Brake Test existen las siguientes posibilidades:
● Safety Control Channel (SCC) a través de PROFIBUS o PROFINET (accionamientos
integrados, accionamientos externos)
Con el SCC, un control superior puede manejar directamente la función SBT.
Selección de la secuencia de prueba de frenado mediante flanco 0/1 en S_STW3B bit 0
Ver también: Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC) (Página 209), SBT:
Comunicación a través de SIC/SCC (Página 173)
● Selección mediante BICO (solo accionamientos externos)
Interconexión BICO; aquí se utilizan señales digitales (p. ej., DI) para manejar la función
SBT.
La selección de SBT para accionamientos integrados de la NCU (SINAMICS Safety
Integrated, módulos NX) no puede efectuarse mediante BICO, sino solo a través de SCC.
Selección mediante flanco 0/1 en DI para p10230[0]
● Selección mediante parada de prueba/dinamización forzada de las Extended Functions
Ejecución automática con selección de la parada de prueba/dinamización forzada; las
posibilidades de prueba están limitadas, pero no se necesitan señales adicionales para el
control.
Selección mediante flanco 0/1 en S_STW1B bit 8 (accionamientos integrados,
accionamientos externos) o en DI para p9705 (solo accionamientos externos).
Tras la selección se ejecuta automáticamente la SBT y, a continuación, tiene lugar la
parada de prueba/dinamización forzada.
Nota
Solo freno 1 con selección mediante parada de prueba/dinamización forzada
Con la selección mediante parada de prueba/dinamización forzada solo se comprueba el
freno de mantenimiento de motor interno parametrizado como freno 1 con la secuencia de
prueba 1 en el sentido parametrizado en p10218.
170
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus