Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 385

Función
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E: Intervalo desde la
selección hasta el inicio del temporizador seguro
SS1 (acceleration controlled), SS2: Intervalo desde la
selección hasta el inicio del frenado
SOS: Intervalo desde la selección hasta el inicio de la
vigilancia de parada
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
4)
SDI (infracción de límite hasta inicio frenada)
SLA : selección y deselección
9)
SLA: rebase de límite
SLP (infracción de límite hasta inicio reacción)
SCA: Tiempo desde que se rebasa una posición inicial
o final de leva hasta que se envía la respuesta en
S_ZSW_CAM1
SP con telegrama PROFIsafe isócrono
7)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
2)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que los
fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de
vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en
el cálculo al considerar un caso de error.
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de frenado en el accionamiento o hasta la aparición del aviso "SOS
3)
seleccionado" en el control de movimientos.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se envía la información
4)
a través de PROFIsafe.
t_REAL:
5)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
6)
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
SP: Los datos corresponden a los tiempos desde que se capta la posición segura hasta que se envía la posición segura a
7)
través de PROFIsafe.
Si se utiliza la secuencia más rápida en la CPU F, esta parte se reduce de 5 · p9500 a 3 · p9500.
8)
Los ajustes de SLA en SINUMERIK Operate pueden realizarse exclusivamente a través de la lista de parámetros.
9)
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
sistema de accionamiento sin fa‐
llos
5 · p9500
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
3)
4 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
5 · p9500
3 · p9500 + 2 ms
1,5 · p9500 + 2 ms
3,5 · p9500
3 · p9500
Worst case (caso más desfavorable) para
presencia de un fallo
+ 2 ms + t_K 5 · p9500
8) 6)
2,5 · p9500 + r9780 + t_REAL
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
3,5 · p9500 + 2 ms + t_REAL
4,5 · p9500 + t_REAL
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
+ t_K 5 · p9500
8)
4 · p9500 + 2 ms + t_real
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
4 · p9500 + t_REAL
3 · p9500 + t_REAL
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
Características del sistema
12.2 Tiempos de reacción
+ 2 ms + t_K
8) 6)
5)
5)
5)
+ t_K
8)
5)
5)
5)
5)
5)
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