Consulte También; Configurar Telegramas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Ajuste
Intensidad mínima de de‐
tección de valor real
Tolerancia de tensión Ace‐
leración
Consulte también
Selección del alcance funcional de Safety (Página 248)
7.5.9

Configurar telegramas

Requisitos
● Para el accionamiento que debe configurarse está activo el modo PeM SI (Página 246).
● Se han ajustado las funciones ampliadas o funciones básicas a través de PROFIsafe
(Página 248) para el accionamiento que se desea configurar.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
Significado
Ajuste de la intensidad mínima con la medida del valor real sin encóder en
relación con 1 A (es decir, 1% = 10 mA).
● El valor debe aumentarse si aparece C01711 con el valor de aviso
1042.
● El valor debe reducirse si aparece C01711 con el valor de aviso 1041.
Para motores síncronos debe cumplirse la siguiente condición:
|p0305 x p9783| >= Intensidad mínima de detección de valor real x 1.2
Recomendación: Dado el caso, para determinar el valor correcto se debe
medir la intensidad mínima del motor.
Atención: Una reducción muy grande de este valor porcentual puede pro‐
vocar un aviso Safety y un valor real inexacto.
Dependencias: r9785, C01711
Ajuste del límite de aceleración para el filtrado de discontinuidades en la
velocidad. Con el ajuste del valor máximo, el filtro queda desactivado.
Un aumento de este valor porcentual hace que en los procesos de acele‐
ración puedan producirse picos de velocidad que no reflejen la evolución
real de la velocidad.
Al reducir este valor, se atenúan los picos de velocidad en los procesos de
aceleración.
● El valor debe aumentarse si aparece el aviso C01711 con valor 1043.
● El valor debe reducirse si unos procesos de aceleración han causado
una velocidad lineal real Safety excesiva.
Recomendación: El ajuste de este parámetro depende del motor y la re‐
gulación, y debe volver a determinarse para cada configuración.
Para ello hay que realizar una medición durante el salto del valor real y
ajustar mediante p9589 el límite de r9785[0] con un valor tan bajo que el
valor de r9785[1] lo supere un máximo de cuatro veces por segundo. En
ese momento se aplica el filtro de corrección del valor real. El salto ya no
se produce de forma tan drástica.
Dependencias: r9784, C01711
Puesta en marcha y configuración
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