Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 238

Puesta en marcha y configuración
7.3 Creación de programa de seguridad
Procedimiento
Para vincular la señal de reset del panel de mando de máquina con la confirmación segura
para un canal en el programa de seguridad, proceda del siguiente modo:
1. Abra el grupo de ejecución F correspondiente, p. ej., Main_Safety_RTG1[FB1010].
2. Inserte un nuevo segmento y vincule las señales en el segmento:
Figura 7-7
Resultado
La señal de reset del canal correspondiente se ha vinculado con la confirmación segura de
fallos en cada uno de los objetos de accionamiento.
238
1
3
N.° Instrucción/variable
(1) ---| |---Contacto NA:
"<nombre de DB de ca‐
nal>".A_Reset
(2) ---( )--- Asignación
<variable de PLC>
Ejemplo:
"drive1InternalEventAck"
(3) Bifurcación
(3a ---( )--- Asignación
)
<variable de PLC>
Ejemplo:
"drive2InternalEventAck"
Insertar nuevo segmento
Finalidad/procedimiento
El reset de canal debe estar activo, es decir, la señal de inter‐
faz en el DB de canal correspondiente debe ser 1.
Asigne el resultado lógico a la variable de PLC correspondien‐
te que ha creado para la señal "Internal Event ACK" del accio‐
namiento correspondiente.
En caso de utilizar varios objetos de accionamiento de segu‐
ridad, inserte una bifurcación junto con las instrucciones para
cada objeto de accionamiento (ver 3a).
Asigne el resultado lógico a la variable de PLC correspondien‐
te.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
2
3a
Safety Integrated plus