Tabla De Contenido - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Índice
Prólogo .........................................................................................................................................................3
1 Consignas básicas de seguridad................................................................................................................15
1.1 Consignas generales de seguridad........................................................................................15
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación.......................................................16
1.3 Seguridad industrial ...............................................................................................................17
2 Introducción ................................................................................................................................................19
2.1 Finalidad de la documentación ..............................................................................................19
2.2 Conocimientos básicos necesarios........................................................................................21
3 Fundamentos..............................................................................................................................................23
3.1 Introducción............................................................................................................................23
3.2 Funciones de seguridad del PLC de seguridad .....................................................................24
3.3 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ......................................................25
3.4 Homologaciones ....................................................................................................................28
3.5 Procesamiento de seguridad por parte de componentes de la NCU.....................................29
3.6 Componentes de hardware....................................................................................................32
3.6.1 Gráfico de configuración SINUMERIK Safety Integrated plus ...............................................32
3.6.2 Periferia F para PROFIBUS DP .............................................................................................33
3.6.3 Periferia F para PROFINET IO ..............................................................................................33
3.6.4 Componentes de accionamiento............................................................................................34
3.6.4.1 Cableado de componentes DRIVE-CLiQ...............................................................................34
3.6.4.2 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder .....................................................................35
3.6.4.3 Motores asíncronos y motores síncronos ..............................................................................36
3.6.4.4 SINAMICS HLA......................................................................................................................36
3.7 Componentes de software y licencias....................................................................................39
3.7.1 Componentes de software necesarios...................................................................................39
3.7.2 Licencias de ejes/cabezales y PLC de seguridad..................................................................39
3.8 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal .............................................41
4 Programa de seguridad del PLC de seguridad ..........................................................................................45
4.1 Sinopsis..................................................................................................................................45
4.2 Estructura del programa de seguridad...................................................................................47
4.3 Bloques de seguridad ............................................................................................................50
4.4 Safety Administration Editor...................................................................................................51
4.5 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP ...................................................52
4.6 Instrucciones para el programa de seguridad........................................................................58
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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