Detalles Y Parametrización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
Figura 5-15
5.7.1 Detalles y parametrización
La función "Safely Limited Speed" (SLS) sirve para la protección contra velocidades elevadas
no deseadas de un accionamiento en ambos sentidos de giro. Esto se consigue mediante
vigilancia de la velocidad actual del accionamiento a un límite de velocidad.
Safely Limited Speed impide que se sobrepase un límite de velocidad parametrizado. Para fijar
los límites debe trabajarse con el análisis de riesgos. Con el parámetro p9531[0..3] pueden
parametrizarse hasta 4 límites de velocidad SLS distintos, entre los cuales se puede conmutar
incluso cuando SLS está activa.
Es posible aplicar adicionalmente una corrección al límite de SLS 1. Esta corrección puede
variarse durante el funcionamiento a través de un telegrama PROFIsafe.
Nota
Diferencia del límite de velocidad mostrado
El límite de velocidad lineal SLS mostrado en r9714[2] puede diferir ligeramente del límite de
velocidad lineal SLS predefinido. El motivo de ello es la resolución interna (r9732) de los
valores de velocidad.
Nota
Comportamiento en caso de producirse un fallo de comunicación
Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
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Conmutación a un nivel de velocidad superior
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus