Slp; Safely Limited Position (Slp); Detalles Y Parametrización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento

5.12 SLP

5.12 SLP
5.12.1

Safely Limited Position (SLP)

Definición según EN 61800-5-2:
"La función SLP impide que el eje del motor so‐
brepase los límites de posición definidos".
Ejemplos de aplicación de la función
Ejemplo
El accionamiento no debe salir de los rangos de po‐
sición especificados.
La función Safely Limited Position (posición limitada con seguridad, SLP) sirve para la
vigilancia segura de los límites de dos zonas de desplazamiento o rangos de posición entre los
que se conmuta mediante una señal segura.
Características funcionales
● Selección a través de bornes o PROFIsafe
● 2 rangos de posición, cada uno de ellos definido por un par de finales de carrera
● Conmutación segura entre los 2 rangos de posición
● Reacción de parada ajustable
● Para desplazar el motor desde la zona no permitida, debe ejecutar una secuencia especial
(ver "Retirar (Página 157)").
5.12.2 Detalles y parametrización
La función Safely Limited Position (Posición limitada con seguridad, SLP) sirve para la
vigilancia segura de los límites de dos zonas de desplazamiento o rangos de posición entre los
que se puede conmutar mediante una señal segura.
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Posible solución
● Selección de SLP en el convertidor; bloqueo
de la zona no permitida.
● Una vez abandonada la zona permitida, se
dispara una reacción de parada parametri‐
zable.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus