Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 9

5.7.1.1 Conexión a control de movimiento en CN............................................................................125
5.7.1.2 Safely Limited Speed con encóder ......................................................................................126
5.7.1.3 Safely Limited Speed sin encóder........................................................................................128
5.7.1.4 Safely Limited Speed sin selección......................................................................................130
5.7.1.5 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................131
5.7.1.6 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna ...............................................132
5.8 SSM .....................................................................................................................................133
5.8.1 Detalles y parametrización...................................................................................................133
5.8.1.1 Evolución de señal (con encóder)........................................................................................135
5.8.1.2 Diferencias en el funcionamiento sin encóder .....................................................................136
5.8.1.3 Evolución de señal (sin encóder) .........................................................................................137
5.8.1.4 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................138
5.9 SAM .....................................................................................................................................140
5.10 SBR......................................................................................................................................142
5.10.1 Vista general de parámetros importantes ............................................................................144
5.11 SDI .......................................................................................................................................146
5.11.1 Detalles y parametrización...................................................................................................148
5.11.1.1 Safe Direction con encóder..................................................................................................148
5.11.1.2 Safe Direction sin encóder ...................................................................................................149
5.11.1.3 Safe Direction sin selección .................................................................................................151
5.11.1.4 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................152
5.12 SLP ......................................................................................................................................154
5.12.1 Safely Limited Position (SLP)...............................................................................................154
5.12.2 Detalles y parametrización...................................................................................................154
5.12.2.1 Retirar ..................................................................................................................................157
5.12.2.2 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................158
5.13 SP ........................................................................................................................................159
5.13.1 Detalles y parametrización...................................................................................................159
5.13.1.1 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................162
5.14 SBT (función de diagnóstico) ...............................................................................................164
5.14.1 Características funcionales ..................................................................................................164
5.14.2 Conexión a CN y programa de PLC.....................................................................................165
5.14.3 Detalles y parametrización...................................................................................................165
5.14.3.1 Requisitos ............................................................................................................................165
5.14.3.2 Resumen de los pasos a seguir...........................................................................................167
5.14.3.3 Habilitación de la función .....................................................................................................168
5.14.3.4 Selección..............................................................................................................................170
5.14.3.5 Inicio de la secuencia de la prueba de frenado....................................................................171
5.14.3.6 Ejecución..............................................................................................................................171
5.14.3.7 Interrupción/deselección y confirmación (SBT)....................................................................172
5.14.3.8 Comunicación a través de SIC/SCC ....................................................................................173
5.14.3.9 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................175
5.15 SCA......................................................................................................................................176
5.15.1 Detalles y parametrización...................................................................................................176
5.15.1.1 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................178
5.16 SLA ......................................................................................................................................179
5.16.1 Detalles y parametrización...................................................................................................181
5.16.1.1 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................181
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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