Control De Las Basic Functions A Través De Profisafe; Control De Extended Functions Mediante Profisafe - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Características del sistema
12.2 Tiempos de reacción
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
El tiempo mínimo de t_E es t_E_min = 2 ms.
12.2.2 Control de las Basic Functions a través de PROFIsafe
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 12-2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que los
fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de
vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en
el cálculo al considerar un caso de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
12.2.3

Control de Extended Functions mediante PROFIsafe

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 12-3 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
384
t_E = 2 · p0799 (predeterminado = 4 ms)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
sistema de accionamiento sin fa‐
llos
5 · p9500
8)
5 · p9500
8)
desde la recepción del telegrama
1)
Si existe un error
5 · r9780 + t_K
10 · r9780 + t_K
5 · r9780 + p9652 + t_K
10 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
desde la recepción del telegrama
1)2)
Worst case (caso más desfavorable) para
presencia de un fallo
+ r9780 + t_K 5 · p9500
6)
+ 2 · r9780 + t_K 5 · p9500
6)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
2)
2)
2)
2)
2)
+ 2 · r9780 + t_K
8) 6)
+ 6 · r9780 + t_K
8) 6)
Safety Integrated plus