Corrección Sg - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Transición desde Safety Integrated (integrado en el sistema)
13.2 Comparación de las funciones de seguridad
Figura 13-1
La confirmación o deselección de SLS con STOP E en el programa de seguridad del PLC de
seguridad se realiza con el reset de los bits correspondientes en las direcciones del
accionamiento (a través del telegrama PROFIsafe) y confirmación segura adicional
(PROFIsafe IEACK), así como el reset de PROFIdrive.
Consulte también: Confirmación (Página 334), Deselección de funciones de seguridad
integradas en el accionamiento (Página 239).
Las variables de sistema $VA_STOPSI y $VA_STOPESI también se incluyen en Safety
Integrated plus.
13.2.3 Corrección SG
Safety Integrated
Safety Integrated permite utilizar hasta 4 valores de velocidad segura. A las velocidades
seguras SG2 y SG4 se les pueden asignar 16 valores porcentuales adicionales distintos, de
modo que haya disponibles 34 valores de velocidad distintos por cada eje.
Safety Integrated plus
En Safety Integrated plus también hay disponibles 4 valores de velocidad segura. Estos 4
valores se pueden ajustar en las pantallas de SINUMERIK Operate específicos de la función.
Además, el 1.er nivel de velocidad segura puede asignarse con mucha precisión, con valores
porcentuales entre 0 y 100 %. Para ello, en la pantalla correspondiente active la opción "$/
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Selección de STOP E como reacción de parada de SLS
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus