Comunicación Sic/Scc A Través Del Telegrama 701; Interfaz De Usuario Del Plc (Db3X); Vista General De Parámetros Importantes - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.5.4 Comunicación SIC/SCC a través del telegrama 701
En principio, la comunicación SIC/SCC puede establecerse a través del telegrama PROFIdrive
predefinido 700 o 701. Sin embargo, con SINUMERIK se utiliza exclusivamente
el telegrama 701 (Página 357).
Si hay otro telegrama configurado para SIC/SCC, la comunicación SIC/SCC cíclica se
interrumpe y se emite la alarma 27811.
6.5.5

Interfaz de usuario del PLC (DB3x)

En el modo de operación Safety Integrated plus (PLC de seguridad) hay datos adicionales
específicos de eje de los DB de eje (Axis 1 [DB31] ... Axis 31 [DB61]) que son relevantes y P/
Pse mapean desde el SIC/SCC.P/P
Información adicional
● El significado de las distintas señales de DB de eje y las direcciones exactas se encuentran
en Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal (Página 380).
● Consulte también: SBT: Conexión a CN y programa de PLC (Página 165)
6.5.6 Vista general de parámetros importantes
● r9733[0...2]
● r9734.0...15
● r9743.4...15
● r10231
● r10234.0...15
● p10235
● p10250
● r10251.8...12
● p60122
210
CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW2B
SI Motion SBT Palabra de mando Diagnóstico
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW3B
CI: SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW3B
CI: SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW1B
CO/BO: SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW1B Diag‐
nóstico
IF1 PROFIdrive Selección de telegrama SIC/SCC
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus