Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 284

Puesta en marcha y configuración
7.6 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Informaciones de estado
Estado
En sentido positivo
r9722.12
En sentido negativo
r9722.13
Ajustes
Ajuste
SDI
p9501.17
Tiempo de retardo selección SDI -> SDI activa
p9565
Tolerancia
p9564
Reacción de parada
p9566
Respuesta SDI activa en el bloqueo de impul‐
sos
p9509.8
(solo en funcionamiento sin encóder)
284
Significado
Señales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras
integradas en el accionamiento en el canal de vigilancia 1.
Significado
Activación/desactivación (habilitación) de SDI.
Ajuste del tiempo de retardo.
Tras seleccionar la función SDI, se permite un movimiento en el sentido
vigilado como máximo durante este tiempo. Este tiempo también puede
utilizarse para el frenado de un movimiento existente.
Ajuste de la tolerancia.
Se permite el movimiento en el sentido vigilado hasta que se dispara el aviso
Safety C01716.
Ajuste de la reacción de parada. Este ajuste se aplica a ambos sentidos del
movimiento.
● [0] PARADA A
● [1] PARADA B
● [2] PARADA C
● [3] PARADA D
● [4] PARADA E
● [10] PARADA A con reacción de parada retardada si falla el bus
● [11] PARADA B con reacción de parada retardada si falla el bus
● [12] PARADA C con reacción de parada retardada si falla el bus
● [13] PARADA D con reacción de parada retardada si falla el bus
● [14] PARADA E con reacción de parada retardada si falla el bus
En el funcionamiento sin encóder se pueden seleccionar únicamente los
ajustes "[0] PARADA A" y "[1] PARADA B".
Activación/desactivación de SDI durante la supresión de impulsos en el
funcionamiento sin encóder.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus