Conexión Y Efectos En El Cn - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Diagnosis
8.6 Reacciones de parada
Nota
Supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus
Para SLS y SDI, las reacciones de parada también están disponibles con supresión de
impulsos retardada en caso de fallo del bus (para que el accionamiento no reaccione de
inmediato con una supresión de impulsos en caso de producirse un fallo de comunicación):
● Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
● Si p9580 ≠ 0 y SDI está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SDI se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566[0...3] ≥ 10).
● Si p9580 ≠ 0 y SLP está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLP se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566[0...3] ≥ 10).
El tiempo de retardo (p9580) puede ser de 800 ms como máximo.
Nota
Tiempo de retardo entre STOP F y STOP B
Solo debe ajustarse un tiempo de retardo entre STOP F y STOP B si durante este tiempo se
inicia una reacción adicional a raíz de la evaluación de la señal "Internal Event" (r9722.7).
Además, al utilizar el tiempo de retardo siempre debe estar seleccionada una función de
vigilancia (p. ej., SLS con velocidad límite alta) o estar configurada la histéresis de SSM.
Una histéresis activada con SSM debe considerarse como una función de vigilancia activada.
Retardos de la conexión con transición de las reacciones de parada
● t
● t
● t
● t
● t
● n
8.6.4 Conexión y efectos en el CN
El control de movimiento en el CN está conectado a las funciones Safety del accionamiento a
través de señales de estado SIC. De esta forma se evita que se produzcan reacciones en el CN
a consecuencia de las paradas Safety en el accionamiento.
Ejemplo: Esto hace que el control de movimiento del CN responda a la reacción de parada del
accionamiento, p. ej., dejando de especificar consignas para la trayectoria. De esta forma, se
328
: p9556
B
: p9552
C
p9553
D:
: p9658
F1
: p9555
F2
: p9560
desconexión
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus