Sbt - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Ajuste
Reacción de parada
Rango 1: p9562[0]
Rango 2: p9562[1]
Posición segura
p9501.25
(solo con el telegrama 902)
(solo con PROFIsafe)
Posición absoluta segura
p9501.27
(solo con el telegrama 902)
(solo con PROFIsafe)
Escalado SP
p9574
(solo con el telegrama 902)
(solo con PROFIsafe)
Tolerancia de las posiciones reales (referen‐
ciado)
p9544
(solo con el telegrama 902)
7.6.13

SBT

Requisitos
● Para el accionamiento que debe configurarse está activo el modo PeM SI (Página 246).
● El accionamiento está configurado para el funcionamiento con funciones ampliadas.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
7.6 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Significado
Ajuste de la reacción de parada para el rango de posición 1 o 2 de la función
SLP.
● [0] PARADA A
● [1] PARADA B
● [2] PARADA C
● [3] PARADA D
● [4] PARADA E
● [10] PARADA A con reacción de parada retardada si falla el bus
● [11] PARADA B con reacción de parada retardada si falla el bus
● [12] PARADA C con reacción de parada retardada si falla el bus
● [13] PARADA D con reacción de parada retardada si falla el bus
● [14] PARADA E con reacción de parada retardada si falla el bus
Habilitación/bloqueo de la transmisión de la posición segura a través de
PROFIsafe.
Habilitación/bloqueo de la posición absoluta segura.
Ajuste del factor de escala para la transferencia de la posición segura vía
PROFIsafe en la representación de 16 bits. El parámetro solo es efectivo
con el telegrama PROFIsafe 901 seleccionado; ver S_XIST16: Valor real de
posición actual (16 bits) (Página 372).
El escalado se efectúa dividiendo el valor de posición de 32 bits r9713[0] por
este factor de escala. Si se determina un valor de posición no escalable
durante el funcionamiento, se provoca el aviso C0711 con valor 7001 y una
PARADA F.
Ajuste de la tolerancia para la comprobación de los valores reales.
Con un encóder incremental se comprueban los valores reales tras el refe‐
renciado; con un encóder absoluto, al conectar.
Puesta en marcha y configuración
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