Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 93

Características funcionales de "Safe Torque Off"
● Esta función está completamente integrada en el accionamiento. Se puede seleccionar a
través de bornes o PROFIsafe externos.
● La función es específica del accionamiento, es decir, está disponible en cada
accionamiento y se pone en marcha de forma independiente.
● La función debe habilitarse mediante parámetros.
● Si está habilitada la función "Safe Torque Off" se aplica:
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
– No tiene lugar separación galvánica alguna entre la etapa de potencia y el motor.
● Si se utilizan las Basic Functions, los fallos Safety se confirman al seleccionar/
deseleccionar la función STO. Adicionalmente debe ejecutarse el mecanismo de
confirmación estándar.
● Confirmación avanzada:
Seleccionando/deseleccionando STO también pueden confirmarse avisos Safety de las
funciones Safety ampliadas. Para ello debe configurarse la confirmación avanzada de
avisos (p9507.0 = 1).
Si, además de las "Extended Functions", también están habilitadas las "Basic Functions
mediante bornes", la confirmación no solo es posible mediante la selección/deselección de
STO a través de PROFIsafe (Página 335), sino también a través de bornes.
● El estado de la función "Safe Torque Off" se indica mediante parámetros (r9772, r9872,
r9773 y r9774).
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de STO (≙ STOP A), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Movimientos no deseados de la máquina con STO activa
Tras la desconexión de la alimentación eléctrica (STO activa) pueden producirse
movimientos no deseados del motor (p. ej., parada natural del motor) y, en consecuencia,
ponerse en peligro la integridad de las personas.
● Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Para
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
formadora de par suministrada al motor.
ADVERTENCIA
más información a este respecto, consulte el capítulo "SBC (Basic/Extended)
(Página 98)".
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.3 STO (Basic/Extended)
93