Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 190

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Parámetros Safety
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Tipos de encóder para sistemas con 1 y 2 encóders
Para garantizar una medida segura de los valores de posición en un accionamiento, pueden
utilizarse encóders incrementales o absolutos.
Los valores de posición absolutos pueden transferirse al control a través de la interfaz serie
EnDat o una interfaz SSI. Sin embargo, no son evaluados por las funciones Safety.
En sistemas de encóders con SINAMICS Safety Integrated (sistemas con 1 y 2 encóders) se
admiten los siguientes encóders para lograr una medida segura del valor real:
● Encóders con señales sen/cos con 1 Vpp
– Sistemas con 1 y 2 encóders
– Conectados a los SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 y SMC20
– La generación y el procesamiento de señales de los encóders deben ser puramente
● Encóders HTL/TTL
– Solo utilizable para sistemas con 2 encóders. Uno de los encóders debe ser un encóder
– Conectados a un Sensor Module Cabinet SMC30 o a SINAMICS HLA o SINAMICS
– Un encóder HTL/TTL conectado a SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi no debe
– Tenga en cuenta la resolución de velocidad lineal mínima posible (r9732[1]) en un
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Nombre
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta
SI Motion Resolución fina G1_XIST1
SI Motion Paso del husillo
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Reductor encóder
Valor pos. aprox. redund. Bits válidos
Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits
Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes
SI Motion Asignación encóder
SI Motion Sensor Module Node Identifier
Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más significativo
seguro
analógicos. Esto es necesario para evitar que las señales de la pista A/B con niveles
válidos se queden estáticas (se bloqueen).
HTL/TTL. El otro encóder puede ser un encóder sen/cos o un encóder HTL/TTL.
S120 Combi.
funcionar como primer encóder.
sistema de encóders HTL/TTL.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Parámetros de encóder
p0408
p0418
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
r0470
r0471
r0472
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
p0415 = r0470 – r0471
Safety Integrated plus