Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Requisitos

Para la función Safely Limited Position deben darse las siguientes condiciones:
● Utilización de uno o dos encóders adecuados para las funciones Safety ampliadas con
encóder (ver también el capítulo "Medida segura del valor real (Página 187)")
● Determinación de la posición absoluta del accionamiento mediante el referenciado en la
puesta en marcha y con todas las acciones tras las cuales no se puede garantizar ninguna
referencia absoluta segura (POWER ON, Aparcar).
El referenciado seguro se describe en el capítulo "AUTOHOTSPOT".
Funcionamiento
Cuando se activa SLP, se vigila de forma segura el cumplimiento de los límites del rango de
posición activo. Puede conmutar entre 2 rangos de posición con una señal segura. Cada rango
de posición está limitado mediante un par de finales de carrera definido previamente. Si se
rebasa la posición de uno de los dos finales de carrera, se dispara una reacción de parada
parametrizable (PARADA A, PARADA B, PARADA C, PARADA D o PARADA E) y se emite el
aviso Safety C01715.
Para confirmar este fallo, hay que conmutar al rango cuyos límites no han sido infringidos o
bien deseleccionar la función SLP. Tras la confirmación, el accionamiento puede desplazarse
de nuevo al rango admisible.
El desplazamiento al rango admisible puede efectuarse de forma segura por medio de la
función "Retirar" (ver capítulo "Retirar (Página 157)").
Características funcionales
● Selección mediante bornes seguros (F-DI integradas) o PROFIsafe
● Definición del rango de posición mediante 2 pares de finales de carrera (p9534 y p9535)
● Conmutación segura entre 2 rangos de posición diferentes (no disponible con el telegrama
PROFIsafe 30)
● Reacción de parada ajustable (p9562)
Habilitación de la función Safely Limited Position
● La función "Safely Limited Position" se habilita con p9501.1 = 1.
● Ejecute un POWER ON en el convertidor tras la habilitación.
Nota
Sin sincronización del valor real con SLP
No está permitida la habilitación simultánea de la función SLP y la sincronización del valor real
(p9501.3 = 1): en este caso, el accionamiento emite el fallo F01688.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.12 SLP
155