Particularidad De Los Motores Lineales; Sistema Con 2 Encóders - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real

Particularidad de los motores lineales

Para motores lineales, el encóder del motor (medida lineal) se corresponde con el sistema de
medida de la carga. Por esta razón solo se necesita un sistema de medida. La conexión se
efectúa a través de un Sensor Module o directamente a través de DRIVE-CLiQ.
Figura 5-31
Sistema con 2 encóders
Aquí, los valores reales seguros para un accionamiento son suministrados por 2 encóders
separados. Los valores reales se transfieren a la Control Unit vía DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales (ver tipos de encóder).
Figura 5-32
188
Ejemplo de sistema con 1 encóder
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje lineal sobre un husillo a bolas
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus