Detalles Y Parametrización; Safe Stop 1 Con Encóder (Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Nota
SS1 con parada externa (SS1E)
Si se utiliza "SS1 con parada externa", ninguna de las dos vigilancias (SBR, SAM) está activa.
El accionamiento debe detenerse con SS1E dentro del tiempo de retardo, por ejemplo, a través
del programa de PLC. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, STO se activa.
5.2.1 Detalles y parametrización
5.2.1.1 Safe Stop 1 con encóder (time and acceleration controlled)
La función SS1 de las funciones de seguridad ampliadas incluye una vigilancia del proceso de
frenado.
● Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver el capítulo "SAM
(Página 140)").
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
Con SS1, p. ej., está activa la función de vigilancia "Safe Brake Ramp" (ver capítulo "SBR
(Página 142)").
En este caso hablamos también de "SS1 (speed controlled)".
La función "Safe Stop 1" (SS1) permite implementar una parada según EN 60204-1 de la
categoría de parada 1. Después de seleccionarse "Safe Stop 1", el accionamiento frena en la
rampa DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off" (STO) una vez finalizado el tiempo de
retardo (p9556) o tras caer la velocidad por debajo del valor de desconexión (p9560).
Características funcionales de Safe Stop 1 con encóder
● El tiempo de retardo se inicia en el momento de seleccionar la función. Si dentro de ese
tiempo se vuelve a deseleccionar SS1, una vez transcurrido el tiempo de retardo o cuando
la velocidad cae por debajo del valor de desconexión, la función STO se selecciona y se
vuelve a deseleccionar de inmediato, es decir, la función SS1 finaliza de modo totalmente
normal. No puede ser interrumpida.
● La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) o la función de vigilancia "Safe Brake
Ramp" se realizan en dos canales, pero el frenado en la rampa DES3 se realiza en un solo
canal.
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS1 (≙ PARADA B), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 SS1
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