Configuración Del Funcionamiento Sin Encóder - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha y configuración
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
Tabla 7-4
Ajuste
Cambio del escalón de re‐
ducción
Tolerancia de posición
Tolerancia de posición
efectiva
Número de revoluciones
de carga
Número de vueltas del en‐
códer
Inversión sentido de giro
7.5.8 Configuración del funcionamiento sin encóder
Requisitos
● Para el accionamiento que debe configurarse está activo el modo PeM SI (Página 246).
● El accionamiento está configurado para el funcionamiento sin encóder.
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Configuración mecánica (Ajustes - Parametrización de encóders)
Habilitación/bloqueo de cambio de reducción seguro.
Con la habilitación es posible parametrizar hasta 8 relaciones de transmi‐
sión y cambiar el escalón de reducción activo a través de PROFIsafe.
Ajuste del factor de aumento de la tolerancia en la comparación cruzada
de datos de la posición real entre ambos canales de vigilancia durante el
cambio de reducción.
Este factor tiene efecto con la sincronización del valor real tanto activada
como desactivada.
En función de esto resulta la siguiente tolerancia:
● Sincronización del valor real activada: p9549 * tolerancia de posición
● Sincronización del valor real desactivada: tolerancia de valor real *
tolerancia de posición
Indicación de la tolerancia de posición efectiva. (Producto de la tolerancia
de posición y la tolerancia de valor real o tolerancia de velocidad)
Ajuste del denominador para la reducción entre encóder y carga.
Ajuste del numerador para la reducción entre encóder y carga.
Activación/desactivación de la inversión de sentido de giro para el reduc‐
tor.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus