Detalles Y Parametrización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Nota
SS2 con parada externa (SS2E)
Si se utiliza SS2E, ninguna de las dos vigilancias (SBR, SAM) está activa. El accionamiento se
frena con interpolación (para ello, se requiere SIC/SCC). Una vez transcurrido el tiempo de
retardo, SOS se activa.
5.5.1 Detalles y parametrización
Nota
SS2 solo con encóder
La función de seguridad "Safe Stop 2" (SS2) solo puede usarse con encóder.
La función de seguridad "Safe Stop 2" (SS2) permite un frenado seguro del motor en la rampa
de deceleración AUS3 (p1135), con transición, una vez transcurrido el tiempo de retardo
(p9552), al estado SOS (ver capítulo "Safe Operating Stop"). El tiempo de retardo debe estar
medido de tal manera que el accionamiento pueda frenar hasta la parada en este intervalo
desde cualquier velocidad del proceso de trabajo. Posteriormente no se puede infringir la
tolerancia de parada (p9530).
Tras el frenado, los accionamientos siguen con regulación de velocidad con la consigna de
velocidad de rotación n = 0. Se dispone del par completo.
Al frenar, una de las siguientes funciones está activa:
● Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver capítulo SAM
(Página 140)).
● Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
Con SS1, p. ej., está activa la función de vigilancia "Safe Brake Ramp" (ver capítulo SBR
(Página 142)).
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) se realizan en dos canales, pero el frenado
en la rampa DES3 se realiza en un solo canal.
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS2 (≙ PARADA C), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
107