Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 8

Índice
4.7 Grupos de ejecución F ...........................................................................................................60
4.7.1 Reglas para los grupos de ejecución F del programa de seguridad......................................60
4.7.2 Procedimiento para la definición de un grupo de ejecución F ..............................................60
4.7.3 F-DB global ............................................................................................................................65
4.8 Creación de bloques F ...........................................................................................................66
4.9 Utilización de librerías ............................................................................................................68
4.10 Comunicación de seguridad...................................................................................................69
4.11 Acceso a accionamientos SI y a la periferia F .......................................................................70
4.12 Programación de protección de inicio ....................................................................................72
4.13 Realización de una confirmación de usuario .........................................................................73
4.14 Intercambio de datos entre el programa de usuario estándar y el programa de seguridad......74
4.14.1 Comparación entre el programa de usuario estándar y el programa de seguridad...............74
4.14.2 Transferencia de datos del programa de seguridad al programa de usuario estándar .........75
4.14.3 Transferencia de datos del programa de usuario estándar al programa de seguridad .........76
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ..........................................................................79
5.1 SS1 (Basic) ............................................................................................................................80
5.1.1 Detalles y parametrización.....................................................................................................81
5.1.1.1 SS1 con DES3 .......................................................................................................................81
5.1.1.2 SS1 con parada externa (SS1E)............................................................................................83
5.1.1.3 Esquemas de funciones y parámetros...................................................................................83
5.2 SS1 ........................................................................................................................................85
5.2.1 Detalles y parametrización.....................................................................................................87
5.2.1.1 Safe Stop 1 con encóder (time and acceleration controlled) ...............................................87
5.2.1.2 Safe Stop 1 sin encóder.........................................................................................................88
5.2.1.3 SS1 (Extended Functions) con parada externa .....................................................................90
5.2.1.4 Esquemas de funciones y parámetros...................................................................................91
5.3 STO (Basic/Extended) ...........................................................................................................92
5.3.1 Detalles y parametrización.....................................................................................................92
5.4 SBC (Basic/Extended) ...........................................................................................................98
5.4.1 Hardware necesario ...............................................................................................................99
5.4.2 Detalles y parametrización...................................................................................................100
5.4.2.1 SBC con Motor Modules de diseño Chassis........................................................................102
5.4.2.2 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................104
5.5 SS2 ......................................................................................................................................105
5.5.1 Detalles y parametrización...................................................................................................107
5.5.1.1 SS2 con parada externa (SS2E)..........................................................................................108
5.5.1.2 Adaptación de la dinámica en SS2E....................................................................................110
5.5.1.3 Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas (SS2ESR)...........................................................112
5.6 SOS......................................................................................................................................115
5.6.1 Safe Operating Stop (SOS)..................................................................................................115
5.6.2 Detalles y parametrización...................................................................................................116
5.6.2.1 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................117
5.7 SLS ......................................................................................................................................119
5.7.1 Detalles y parametrización...................................................................................................124
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Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus