Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 240

Puesta en marcha y configuración
7.3 Creación de programa de seguridad
Procedimiento
Para seleccionar o deseleccionar una función de seguridad integrada en el accionamiento en
el programa de seguridad, proceda del siguiente modo:
1. Abra el bloque F, p. ej., Main_Safety_RTG1 [FB1010].
2. Inserte un nuevo segmento y vincule las señales en el segmento:
Figura 7-8
240
1
3
N.° Instrucción/variable
(1) ---| |---Contacto NA:
"Deselection_<función de
seguridad>"
Ejemplo: "deselectionSs1"
o bien
Dirección de E/S de accio‐
namiento con bit ZSW
(2) ---( )--- Asignación:
"DR_<n.º de accionamien‐
to>_<función de seguri‐
dad>"
Ejemplo: "drive1Ss1Disa‐
ble"
o bien
Dirección de E/S de accio‐
namiento con bit STW
(3) Bifurcación
(3a ---( )--- Asignación:
)
"DR_<n.º de accionamien‐
to>_<función de seguri‐
dad>"
Ejemplo: "drive2Ss1Disa‐
ble"
o bien
Dirección de E/S de accio‐
namiento con bit ZSW
Insertar nuevo segmento
Finalidad/procedimiento
Direccione la variable de PLC "Deselection_<función de seguri‐
dad>" o la dirección de E/S de accionamiento que transfiere el bit
correspondiente de la palabra de mando Safety.
Asigne el resultado lógico a la función de seguridad en el accio‐
namiento correspondiente.
En caso de deseleccionar la función de seguridad correspon‐
diente para varios accionamientos, inserte una bifurcación e
instrucción para cada accionamiento (ver 3a).
Asigne el resultado lógico a la función de seguridad en el accio‐
namiento correspondiente.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
2
3a
Safety Integrated plus