Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 31

HMI
DRIVE (SINAMICS
Safety Integrated)
PROFIsafe-Slave
Tabla 3-5
Periferia F
PROFIsafe-Slave
Accionamientos con‐
trolados por CN
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
3.5 Procesamiento de seguridad por parte de componentes de la NCU
● Visualización de avisos/alarmas de seguridad de la memoria de alarmas de
CN
● Lectura y visualización de información de diagnóstico adicional relevante para
la seguridad directamente del accionamiento
● Visualización de un símbolo de borrado Safety con avisos Safety presentes
Ver: Diagnosis (Página 301)
● Vigilancia segura de movimiento de accionamientos controlados por CN (en
la interfaz DRIVE-CLiQ)
Ver: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 79)
● Ejecución de las funciones de reacción a errores o funciones de seguridad de
usuario
Periferia y accionamientos
La periferia F garantiza el procesamiento seguro de la información de campo
(sensores, p. ej., pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA, barreras fotoe‐
léctricas; actuadores, p. ej., controles de motor). La función de seguridad para
el proceso puede implementarse mediante una función de seguridad de usuario
o una función de reacción a errores.
Ver: Programa de seguridad del PLC de seguridad (Página 45), Periferia F
para PROFIBUS DP (Página 33), Periferia F para PROFINET IO (Página 33)
Para cada eje y cabezal pueden implementarse funciones de seguridad propias
del accionamiento que pueden comunicarse con el proceso a través de señales
de E/S de seguridad.
Ver: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 79),
Componentes de accionamiento (Página 34)
Fundamentos
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