Sca - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha y configuración
7.6 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ajuste
Factor de par de prueba o factor de fuerza de
prueba
Secuencia de prueba 1, freno 1: p10210[0]
Secuencia de prueba 1, freno 2: p10210[1]
Secuencia de prueba 2, freno 1: p10220[0]
Secuencia de prueba 2, freno 2: p10220[1]
Tolerancia de posición
Secuencia de prueba 1, freno 1: p10212[0]
Secuencia de prueba 1, freno 2: p10212[1]
Secuencia de prueba 2, freno 1: p10222[0]
Secuencia de prueba 2, freno 2: p10222[1]
Duración de la prueba
Secuencia de prueba 1, freno 1: p10211[0]
Secuencia de prueba 1, freno 2: p10211[1]
Secuencia de prueba 2, freno 1: p10221[0]
Secuencia de prueba 2, freno 2: p10221[1]
Nota
Uso de MD36968.2 para seleccionar el comportamiento de los parámetros tras la SBT
Se puede parametrizar el comportamiento de posicionamiento tras la prueba de frenado
mediante la lista de experto con MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 2:
● 0: Posicionamiento en la posición de eje actual
Al finalizar la prueba de frenado, se emplea la posición de eje actual para el próximo
desplazamiento de trayectoria. (MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 =
0). En consecuencia, esto provoca un desplazamiento de aproximación a la última posición
programada del eje en la trayectoria.
● 1: Posicionamiento en la última posición de eje programada
No se aplicará la posición de eje actual. Al desaparecer la presión del freno, el regulador de
posición devuelve el eje a la última posición programada.
De este modo, se puede impedir el descenso de ejes suspendidos debido a una prueba de
frenado repetida. También es posible rebasar brevemente el final de carrera de software
durante la aplicación sin que se dispare la alarma.
7.6.14

SCA

Requisitos
● Para el accionamiento que debe configurarse está activo el modo PeM SI (Página 246).
● El accionamiento está configurado para el funcionamiento con encóder y con funciones
ampliadas.
290
Significado
Ajuste del factor para el par de prueba o la fuerza de prueba de la secuencia
de prueba 1 o 2 en la prueba de frenado segura. El factor está referido al par
de mantenimiento o la fuerza de mantenimiento del freno (ver arriba,
p10209).
Ajuste de la desviación de posición tolerada para la secuencia de prueba 1
o 2 en la prueba de frenado segura.
Ajuste de la duración de la prueba para la secuencia de prueba 1 o 2 en la
prueba de frenado segura. El par de prueba o la fuerza de prueba está
presente durante ese tiempo en el freno cerrado.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus