Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 282

Puesta en marcha y configuración
7.6 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ajustes
Ajuste
SSM con histéresis
p9501.16
Tiempo de filtro
p9545
Histéresis
p9547
Límite de velocidad
p9546
Respuesta SSM activa en el bloqueo de im‐
pulsos
(solo en funcionamiento sin encóder)
p9509.0
282
Significado
Activa las funciones "Histéresis" y "Tiempo de filtro" para SSM.
Cuando la función "SSM con histéresis" está habilitada, la función SSM se
evalúa como función de vigilancia activa y, después de una PARADA F,
también produce la reacción PARADA B/PARADA A.
Ajuste de un tiempo de filtro (filtro PT1) para el filtrado de la señal de salida
para SSM.
Como propiedad del filtrado, en la señal de salida de SSM se produce una
respuesta SSM en los ejes con retardo temporal.
Parametrización de una histéresis para SSM.
Con ello se consigue una evolución más estable de la señal de SSM cuando
se dan velocidades de giro cercanas al "Límite de velocidad" (umbral de
vigilancia).
La velocidad lineal (o de giro) determinada por ambos canales debe variar
como máximo la diferencia entre "Límite de velocidad" y la "Histéresis". De
otro modo, teóricamente sería posible que un canal de SSM enviara una
señal HIGH y que el otro enviara una señal LOW.
Tenga en cuenta las siguientes reglas durante la parametrización:
● Histéresis p9547 ≤ 0,75 · Límite de velocidad p9546
Si se ha habilitado la opción Sincronización del valor real (Ajustes - Para‐
metrización de encóders (Página 253)),deben respetarse además las si‐
guientes reglas adicionales:
● "SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad " (p9549) ≤ Histéresis
Ajuste del límite de velocidad para la respuesta SSM para detectar la parada
(n < nx).
Si la velocidad cae por debajo del límite de velocidad, se activa la señal
"Safe Speed Monitor Respuesta activa" (SGA n < n_x).
La abreviatura SGA n < nx simboliza la función de seguridad para determi‐
nar una señal de salida en caso de que la velocidad caiga por debajo de un
límite de velocidad parametrizable.
Este valor es también efectivo para la función de seguridad SAM, como
"Velocidad de desconexión Vigilancia de aceleración", siempre que esta
velocidad de desconexión se parametrice con "0". En este caso, por tanto,
si el límite de velocidad de SSM es relativamente alto, al utilizar las funcio‐
nes de parada SS1 y SS2 el efecto de la vigilancia segura de aceleración se
verá restringido.
Ajuste del comportamiento durante la supresión de impulsos en funciona‐
miento sin encóder.
En el caso de Safe Speed Monitor sin encóder, el accionamiento no puede
constatar la velocidad actual tras la supresión de impulsos. Para este estado
operativo, pueden seleccionarse 2 reacciones:
● La señal de estado (respuesta SSM) indica "0" (ajuste de fábrica).
● La señal de estado (respuesta SSM) se congela. "Safe Torque Off"
(STO) se selecciona internamente.
Consulte también: Evolución de señales con el ajuste "Respuesta SSM ac‐
tiva en el bloqueo de impulsos" (Página 137)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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