Vigilancia De Accionamiento Con O Sin Encóder - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

3.6.4.2 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder
En el sistema SINUMERIK Safety Integrated plus, el modo Safety sin encóder se soporta
exclusivamente para cabezales con motores asíncronos.
Si se utilizan motores sin encóder (apto para Safety), no pueden utilizarse todas las Safety
Integrated Functions.
Nota
Definición: "Sin encóder"
Cuando en este manual se indica "sin encóder", se alude a la ausencia de encóder o de
encóder apto para Safety.
En el funcionamiento sin encóder, los valores reales de velocidad se calculan a partir de los
valores eléctricos reales medidos. De este modo, en el funcionamiento sin encóder también es
posible la vigilancia de la velocidad.
La configuración de las Safety Integrated Functions, así como la selección de la vigilancia con
o sin encóder, se efectúan en el área de puesta en marcha de SINUMERIK Operate
(Página 264).
Las funciones de seguridad propias del accionamiento soportadas dependen de los
componentes de accionamiento utilizados (tipo de accionamiento y eje y, dado el caso,
utilización de un encóder de seguridad).
Tabla 3-7 Safety Functions en el funcionamiento con o sin encóder
Función
STO/SS1 Basic
Safe Torque Off / Safe Stop 1
STO Extended
Safe Torque Off
SBC
Safe Brake Control
SS1 Extended
Safe Stop 1
SOS
Safe Operating Stop
SS2
Safe Stop 2
SS2E
SS2 con parada externa
SS2ESR
Safe Stop 2 Extended Stop and
Retract
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Basic Extended HLA
x - x
3
- x x
3
x x -
- x x
3
- x x
3
- x x
3
- x x
3
- x x
3
Accionamiento Descripción abreviada
eléctr.
Con Sin en‐
encó‐ códer
der
x x Desconexión segura de par/Parada segura
1
según categoría de parada 1 de
DIN EN 60204-1
x x Desconexión segura de par
1
x x Mando de freno seguro
1
x x Parada segura según categoría de parada
1
1 de DIN EN 60204-1
x - Vigilancia segura de la posición de parada
x - Parada segura según categoría de parada
2
x x SS2 con parada externa
1
x x Parada segura 2 Parada y retirada amplia‐
1
das
Fundamentos
3.6 Componentes de hardware
35