Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 26

Fundamentos
3.3 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Safety Function Ámbito
Safe Stop 2 (SS2) Extended Safe Stop 2 sirve para un frenado seguro del motor con transición
Safe Stop 2 with ex‐ Extended La función de seguridad "Safe Stop 2 con parada externa" (SS2E)
ternal stop (SS2E)
Safe Stop 2 Exten‐ Extended La función de seguridad "Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas
ded Stop and Re‐
tract (SS2ESR)
Safe Operating Extended Safe Operating Stop sirve como protección contra movimientos acci‐
Stop (SOS)
Nota acerca de los Power/Motor Modules de diseño Chassis:
1)
En el diseño Chassis, SBC solo es compatible con los Power/Motor Modules con el código 3 o superior en el último dígito
de la referencia. En este diseño se necesita adicionalmente un Safe Brake Adapter.
Nota acerca de los Power/Motor Modules de diseño Blocksize:
2)
Para esta función, los Power Modules Blocksize requieren adicionalmente un Safe Brake Relay.
El Safe Brake Test es una mera función de diagnóstico, pero se indica en la lista de Safety Integrated Extended Functions
3)
por razones organizativas.
Tabla 3-2 Funciones para la vigilancia segura del movimiento de un accionamiento
Safety Function Ámbito
Safely Limited Extended Safely Limited Speed vigila que el accionamiento no supere un límite
Speed (SLS)
Safely-Limited Ac‐ Extended Safely-Limited Acceleration vigila la aceleración (igual que SLS) y
celeration (SLA)
Safe Speed Moni‐ Extended Safe Speed Monitor sirve para detectar de manera segura la caída de
tor (SSM)
Safe Direction Extended Safe Direction sirve para vigilar de forma segura el sentido de movi‐
(SDI)
26
Descripción abreviada
posterior al estado "Safe Operating Stop" (SOS). De este modo puede
realizarse una parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 2.
sirve para frenar el motor de forma segura. Al hacerlo, el acciona‐
miento no frena el motor de forma autónoma, sino que sigue la con‐
signa de velocidad determinada.
(SS2ESR)" sirve para frenar el motor de forma segura. Al hacerlo, el
accionamiento no frena el motor de forma autónoma, sino que sigue
la consigna de velocidad determinada. El resultado puede ser tam‐
bién un movimiento de retirada rápido. Durante el tiempo de retardo
p9554 no hay vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de la acele‐
ración (SAM), ni tampoco detección de parada. Una vez transcurrido
el tiempo de retardo p9554, SOS se activa.
dentales. El accionamiento se encuentra regulado y no tiene cortada
la alimentación.
Descripción abreviada
predefinido de velocidad de giro/lineal.
actúa en caso de vulnerarse un límite.
la velocidad por debajo de un límite establecido en ambos sentidos de
movimiento, p. ej. para la detección de parada. Para facilitar el post‐
procesamiento, se emite una señal de salida segura.
miento.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Configuración con
SS2 (Página 105)
SS2E (Página 108)
SS2ESR (Pági‐
na 112)
SOS (Página 115)
Configuración con
SLS (Página 277)
SLA (Página 179)
SSM (Página 280)
SDI (Página 283)
Safety Integrated plus