Sbc Con Motor Modules De Diseño Chassis - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.4 SBC (Basic/Extended)
Figura 5-5
Para la función "Safe Brake Control", el Motor/Power Module se hace cargo de una función de
control y garantiza que, en caso de caída o mal funcionamiento de la Control Unit, la intensidad
de frenado quede interrumpida y se cierre así el freno.
El diagnóstico de freno solo detecta con seguridad un fallo de funcionamiento de uno de los
dos interruptores (TB+, TB-) en caso de cambio de estado, es decir, al abrir o cerrar el freno.
Si el Motor Module o la Control Unit detectan un fallo, se desconecta la intensidad de frenado.
A continuación se cierra el freno y se alcanza el estado seguro.
5.4.2.1 SBC con Motor Modules de diseño Chassis
Para poder controlar los frenos de gran potencia que se utilizan en los dispositivos de este
diseño, se requiere el módulo adicional "Safe Brake Adapter (SBA)". Para más información
sobre la conexión y el cableado del Safe Brake Adapter, ver manual de funciones "SINAMICS
G130/G150/S120 Chassis/S120 Cabinet Modules/S150 Safety Integrated".
Mediante el parámetro p9621 se define a través de qué entrada digital se conducirá la señal de
respuesta del relé (contactos NA) del Safe Brake Adapter a la Control Unit.
Para la evaluación de los contactos de respuesta, deben respetarse tiempos de espera
determinados por el SBA. El parámetro p9622 está preajustado con los tiempos de espera del
relé de SBA:
● p9622[0] ≙ Tiempo de espera Conectar
● p9622[1] ≙ Tiempo de espera Desconectar
En este caso, el resto de la funcionalidad y el control del freno, es decir, el modo de pasar a un
estado seguro, son análogos a los descritos anteriormente para los equipos Booksize.
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Mando de freno con dos canales Blocksize (ejemplo)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus