Motores, Cu (Sinamics Safety Integrated) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Sustitución de componentes (software/hardware)

10.3 Motores, CU (SINAMICS Safety Integrated)

10.3 Motores, CU (SINAMICS Safety Integrated)
Sinopsis
El componente defectuoso se ha sustituido teniendo en cuenta las disposiciones de seguridad.
A continuación encontrará la información relevante en términos de Safety Integrated. Para
más información sobre la sustitución de componentes, ver el capítulo "Ejemplos de sustitución
de componentes" en manual de funciones de accionamiento SINAMICS S120.
● Con el ID de nodo y la CRC guardada del componente de hardware correspondiente, el
accionamiento puede detectar si se ha cambiado un componente. En la siguiente tabla se
señalan las reacciones del accionamiento y las acciones que debe realizar:
Componente
sustituido
Basic Control Unit
Functions
Motor Module
Power Module Todos
344
Tipo de control Reacción
del acciona‐
miento (fallo)
Todos F01641.0 = 1 Sí
Todos F01641.1 = 1 Sí
F01641.2 = 1 Sí
Acción del usuario
Confirmación Confirmación
de fallo reque‐ de sustitución
rida de componen‐
1)
tes requerida
No
No
No
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Paráme‐
tros de
Almacena‐
diagnóstico
miento
3)
2)
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
Safety Integrated plus