Adaptación De La Dinámica En Ss2E - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
Figura 5-8
Tras seleccionarse la función, concluye el tiempo de retardo, incluso si se vuelve a
deseleccionar la función durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo de
retardo, la función SOS se activa brevemente. A continuación, el accionamiento puede volver
a acelerar el motor a la consigna de velocidad.
Interrupción de la función activa SS2E con las funciones SS1 y SS2
Figura 5-9
Al seleccionar SS1, el accionamiento frena el motor en la rampa DES3 y vigila la velocidad con
la función SAM. Cuando el motor está parado, la función STO se activa.
Al seleccionar SS2, el accionamiento frena también el motor en la rampa DES3 y vigila la
velocidad con la función SAM. Transcurrido el tiempo p9552, se activa la función SOS.
5.5.1.2 Adaptación de la dinámica en SS2E
En los ejes, la característica de aceleración se adapta dinámicamente de forma que la parada
de los ejes se realice dentro del tiempo guardado en p9553 "SI Motion Tiempo de transición
STOP D a SOS". De esta forma se garantiza una parada respetuosa con las máquinas.
Para que el tiempo STOP D parametrizado en p9553 se aplique para calcular el tiempo de
frenado y, dado el caso, se emita una alarma, hay que habilitar dicha acción seteando el bit 2
en MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE.
El control comprueba en el arranque si en todos los ejes con conexión SIC/SCC que tienen
seteado el bit que considera los tiempos de transición STOP D/SS2E en el comportamiento de
frenado (MD37950.2 $MA_SAFE_INFO_ENABLE), el tiempo de frenado ajustado en p9553 es
suficiente para la característica de aceleración activa del eje. Las vulneraciones generan la
emisión de la alarma suprimible 22001 "Canal %1 Secuencia %2 Eje %3: Tiempo de frenado
%6 [s] más largo que tiempo de STOP D. Motivo: %5".
Si se cambia el comportamiento de aceleración/frenado, con STOP D los ejes frenan con el
tiempo de transición más corto de todos los ejes de contorneado. Es recomendable que el
ajuste de los tiempos de transición en p9553 para todos los ejes de un conjunto de
interpolación sea idéntico.
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Deselección de la función SS2E mientras SS2E está activa
Interrupción de la función SS2E con las funciones SS1 (a la izquierda) y SS2 (a la derecha).
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
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