Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 127

Conmutación de los límites de SLS
La conmutación se efectúa con codificación binaria mediante 2 F-DI o 2 bits de control
PROFIsafe. Los estados de la selección de velocidad pueden comprobarse mediante los
parámetros r9720.9/r9720.10. El límite de velocidad actual se visualiza mediante los
parámetros r9722.9 y r9722.10; el bit r9722.4 debe ser "1".
Tabla 5-1
F-DI para bit 1
(r9720.10)
Velocidad excesiva al fallar el control de los límites de Safely Limited Speed a través de F-DI
Con todas las posibilidades de control excepto PROFIsafe, tras 2 fallos de discrepancia sin
confirmar se conmuta al límite SLS1. Es decir, el valor 0 es el "estado seguro" (failsafe value,
valor de seguridad positiva) para las 2 F-DI para la selección de los niveles de velocidad.
● Por lo tanto, los límites de SLS deben parametrizarse siempre en orden ascendente,
es decir, con el límite SLS1 como velocidad mínima y el límite SLS4 como velocidad
máxima.
Reacciones
Límite de velocidad sobrepasado:
● Parada sucesiva configurada STOP A/B/C/D/E mediante p9563
● Aviso Safety C01714
Error de sistema:
● STOP F
● Avisos Safety C01711
Transmisión del primer límite a través del telegrama SIEMENS 902
Existe la posibilidad de influir en el primer límite de SLS a través de PROFIsafe:
● La transmisión del primer límite de SLS a través de PROFIsafe está activa si se ha
seleccionado el nivel de velocidad lineal 1 en el telegrama PROFIsafe y se ha seteado el bit
"Habilitación Transferencia Límite SLS (SG) vía PROFIsafe" (p9501.24).
● S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1 ... 32767; tenga en cuenta lo siguiente:
– 32767 ≙ 100% del 1.er nivel SLS
– El límite vigilado de forma efectiva se calcula del siguiente modo:
● Los niveles de velocidad 2, 3 y 4 también pueden parametrizarse y seleccionarse en este
caso.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Conmutación de los límites de velocidad
F-DI para bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
Límite de SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) × p9531[0]
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Límite de velocidad
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
5.7 SLS
Nivel SLS
1
2.
3
4
127