Sbr - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento

5.10 SBR

5.10 SBR
La función Safe Brake Ramp (SBR) permite vigilar de forma segura la rampa de frenado. La
función Safe Brake Ramp se utiliza para vigilar el proceso de frenado con las funciones "SS1
con/sin encóder" y "SLS sin encóder", así como con PARADA B/PARADA C (con Safety con
encóder). No obstante, con SLS debe conectarse para ello la limitación de consigna de las
Safety Integrated Functions (r9733) con el generador de rampa (p1051/p1052).
Características funcionales
Una vez disparada SS1, SS2 o SLS, el motor se frena de inmediato con la rampa DES3. Una
vez transcurrido el tiempo de retardo p9582, se activa la vigilancia de la rampa de frenado. Se
vigila que el motor no supere la rampa de frenado ajustada (SBR) en el proceso de frenado. La
vigilancia de rampa de frenado segura se desactiva en los siguientes casos:
● Con SS1:
– En cuanto la velocidad es inferior al valor de desconexión (p9560).
O:
– En cuanto transcurre el tiempo de retardo de SS2 (p9552).
● Con SLS:
– En cuanto la rampa de frenado ajustada alcanza el nuevo nivel SLS
O:
– en cuanto la velocidad real disminuye por debajo del nuevo nivel SLS seleccionado y
Según la Safety Integrated Function utilizada, a continuación se activan otras funciones
específicas (p. ej., STO, nuevo límite de velocidad SLS, etc.).
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permanece bajo este nivel durante el tiempo parametrizado en p9582.
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus