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Mantenimiento
3. Cubiertas
En este capítulo se describen los procedimientos para retirar e instalar las cubiertas y los
separadores de brazos durante el mantenimiento.
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
ADVERTENCIA
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no introducir sustancias externas en el manipulador, los
conectores y los pines durante el mantenimiento. Encender la alimentación del
sistema de robot cuando hay sustancias externas en su interior es
extremadamente peligroso y puede causar descargas eléctricas o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm)
Herramientas
Llave hexagonal (ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Destornillador de cruz
Cubierta lateral del
brazo n.º 4
Cubierta lateral del
brazo n.º 2
Cubierta lateral del
brazo n.º 1
Subplaca del conector
96
Nombre
Cubierta del cabezal
del brazo n.º 3
Cubierta lateral del
brazo n.º 2
Cubierta superior
del brazo n.º 1
Placa del
conector
Cubierta inferior de la base
Cantidad
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
Placa del usuario
Cubierta lateral del
brazo n.º 4
Cubierta
inferior del
brazo n.º 3
Arm #1 side cover
Nota
C4 Mod.20
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