Configuración - Encóder; Acoplamiento Del Encóder; Selección Del Encóder - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

5.4.3.3 Configuración - Encóder
Acoplamiento del encóder
Dependiendo de la elección del acoplamiento del encóder, se configuran diferentes
parámetros en la ventana de configuración "Encóder". Existen los acoplamientos de encóder
siguientes:
● Encóder con contador rápido (HSC) (Página 74)
● Encóder PROFIdrive en el PROFINET/PROFIBUS (encóder en accionamiento, encóder
en módulo tecnológico, encóder PROFIdrive) (Página 71)
Configuración - Encóder - Encóder conectado a PROFINET/PROFIBUS
Selección del encóder
En el campo "Encóder PROFIdrive", elija el encóder PROFIdrive con PROFINET.
● Conexión de datos
En la lista desplegable, seleccione si la conexión de datos debe realizarse directamente
al encóder o mediante un bloque de datos que pueda procesarse en el programa de
usuario.
● Encóder/bloque de datos PROFIdrive
En este campo de configuración, seleccione un encóder PROFIdrive ya configurado.
Pueden seleccionarse los siguientes encóders:
– Conexión con accionamiento (no en caso de conexión analógica del accionamiento)
– Encóder conectado a módulo tecnológico (TM)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
El encóder está conectado al accionamiento. Las señales del encóder son evaluadas
por el accionamiento y se transfieren al controlador como parte del telegrama del
accionamiento (Tel 3 o 4) (no pueden utilizarse los encóder de los telegramas de
otros accionamientos).
El encóder se configura en la configuración del accionamiento PROFIdrive.
Seleccione un módulo tecnológico previamente configurado y el canal que deba
utilizarse. Para la selección solo se muestran módulos tecnológicos ajustados al
modo de operación "Lectura de posición para Motion Control".
Si no hubiera ningún módulo tecnológico disponible, cambie a la configuración del
dispositivo y agregue uno.
Para conocer los módulos tecnológicos adecuados para la lectura de posición para
Motion Control, consulte la documentación del módulo tecnológico y los datos del
catálogo.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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