Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Rebasado el número máximo de órdenes activas simultáneas de Motion Control (máx. 200 órdenes
para conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output), máx. 100 órdenes para cone-
xión del accionamiento a través de PROFIdrive/salida analógica)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (el error sólo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa
de usuario.
16#8206 Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001 -
16#8207 Orden rechazada
16#0001 -
16#0016 Referenciado activo en curso; no es
posible iniciar otro tipo de referencia-
do.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando
de forma directa o pasiva, no se puede
desplazar con una tabla de órdenes.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla
de órdenes, el eje no se puede refe-
renciar de forma directa o pasiva.
16#0052 La posición indicada supera el límite
de valor numérico.
16#0053 El eje se encuentra en arranque.
16#0054 Valor real no válido
16#0058 La orden ya se utiliza en otro nivel de
ejecución.
254
Solución
Habilitar el eje; reiniciar la orden
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de órdenes activas simultáneamente;
volver a iniciar la orden
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción de Motion
Control se reconoce una orden activa.
Finalizar el "Control manual"; reiniciar la orden
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home"; reiniciar la
orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y seleccionar
nuevamente "Control manual" en el panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE, o habilite el eje en el panel de mando del eje.
Espere a que el referenciado activo finalice o interrumpa el
referenciado activo con una orden de movimiento, p. ej.,
"MC_Halt".
Espere a que el referenciado directo o pasivo termine.
Espere a que finalice la tabla de órdenes o cancele dicha
tabla con una orden de movimiento p. ej. "MC_Halt".
Indique un valor de posición válido en la instrucción de
Motion Control.
Espere hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar una orden "MC_Home", los valores reales
deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable del obje-
to tecnológico <Nombre de eje>.StatusSensor.State debe
tener el valor 2 (válido).
Llamar eje solo con una instancia "MC_Power".
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF