Agregar Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento; Requisitos; Procedimiento; Resultado - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento

Requisitos

Hay un proyecto creado con una CPU S7-1200.

Procedimiento

Para agregar un objeto tecnológico Eje de posicionamiento en el árbol del proyecto, proceda
del siguiente modo:
1. Abra la carpeta "CPU > Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto.
2. Haga doble clic en el comando "Agregar objeto".
Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto".
3. Seleccione la tecnología "Motion Control".
4. Abra la carpeta "Motion Control".
5. Seleccione la versión tecnológica deseada en la columna "Versión".
6. Seleccione el objeto "TO_PositioningAxis".
7. En el campo de entrada "Nombre" introduzca el nombre del eje.
8. Para modificar los números asignados automáticamente al bloque de datos, seleccione
la opción "manual".
9. Para visualizar y añadir más información sobre el objeto tecnológico, haga clic en "Más
información".
10. Confirme la entrada realizada con "Aceptar".

Resultado

Se crea el nuevo objeto tecnológico y se guarda en la capeta "Objetos tecnológicos" del
árbol del proyecto.
En la carpeta "Bloques de programa" se crean automáticamente los bloques de
organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92]. En estos bloques de organización
se procesan los objetos tecnológicos. En MC-Servo [OB91] se realizan los cálculos del
regulador de posición. MC-Interpolator [OB92] se encarga de la evaluación de las
instrucciones de Motion Control, la generación de consignas y la funcionalidad de vigilancia.
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 43)
60
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF