Sustitución Del Motor Del Eje 4 Irb 1600 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Ubicación del motor
El motor del eje 4 se encuentra en el lado izquierdo del brazo superior, como se
muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
xx0600003262
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Junta tórica
Grasa
Conjunto de herramien-
tas estándar
Fuente de alimentación
Herramienta de giro del
motor
Continúa en la página siguiente
204
Listas de repuestos en la página
Tornillos de fijación del motor 4 (3 unidades)
Motor del eje 4
Junta tórica
Repuesto nº
Para conocer la re-
ferencia del repues-
to, consulte:
• Listas de re-
puestos en
la página255
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
255.
Ref. Nota
¡No incluye la junta tórica!
3HAC3772-24 Debe reemplazarla cuando
se sustituya el motor.
3HAB3537-1 Se usa para lubricar la junta
tórica.
3HAC020812- El contenido se define en la
001 sección Herramientas están-
dar en la página
- 24 V de CC, máximo 1,5 A.
Para liberar los frenos.
3HAC9037-1 Para ajustar el huelgo de los
engranajes.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
251.