Sustitución Del Motor Del Eje 5, Irb 6620/6620Lx - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

El robot montado en estantería
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
Ubicación del motor
El motor del eje 5 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, pero
fijado a la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0600003049
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor
Conjunto de adaptación
para Foundry Plus, muñeca
Conjunto de adaptación
para Foundry Plus, brazo
superior del eje 4
Junta tórica
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Listas de repuestos en la página
Arnés de cables
Motor del eje 5
Tornillos de fijación (4 unidades)
Abrazadera metálica
Cubierta, pasacables estanco
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
21522012-430
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
371.
Nota
Listas
371.
Listas
371.
Listas
371.
¡Se debe sustituir al montar de nuevo
el motor!
4 Reparación
Continúa en la página siguiente
277

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