ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 255

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Utilice una horquilla elevadora para
colocar un palé de carga debajo (a
aproximadamente 3 mm) del motor
como se muestra en la figura.
¡CUIDADO!
No eleve el motor en este estado
dado que existe un riesgo directo
de dañar el motor.
Para retirar el motor, desatornille los
cuatro tornillos de fijación y las
arandelas planas.
Monte los dos pasadores de guía en
dos de los orificios de fijación del
motor.
Si es necesario, presione el motor
para sacarlo de su posición. Para
ello, monte la herramienta de retira-
da de motor en los orificios de los
tornillos de fijación del motor restan-
tes.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 38 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor, tirando de él con
suavidad hasta depositarlo en el
palé de carga.
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 251.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
xx0900000192
La referencia se especifica en
en la página 251.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 251.
La referencia se especifica en
en la página 251.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 251.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
Asegúrese de que el piñón del motor no esté da-
ñado.
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4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
Equipo necesario
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