Motores; Sustitución Del Motor Del Eje - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Nota
Este procedimiento requiere la calibración del robot.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en
la fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la
fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
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