ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 323

Calibración del eje 1 con el método Axis Calibration
Instalación del bloque de soporte Axis Calibration
Si el Axis Calibration bloque de soporte todavía no está instalado en el travesaño,
siga este procedimiento para instalarlo.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
Acción
Mueva manualmente el eje
1 del robot hasta una posi-
ción opcional de calibración.
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Nota
La posición de calibración debe estar cerca de un punto
final con una separación mínima de 100 mm entre los
amortiguadores del carro y el tope de fin de carrera.
xx1600001123
A Separación mínima 100 mm (también en el otro
extremo del travesaño)
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5 Calibración
Continuación
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