ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
254
Acción
1) Mueva el robot hasta una posición
lo suficientemente cercana a la posi-
ción mostrada en la figura.
PELIGRO
2) Abandone la zona antes de liberar
los frenos, dado que el robot va a
caerse.
3) Libere los frenos de los ejes 2-6;
la liberación de los frenos se detalla
en la sección Liberación manual de
los frenos en la página 97.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 2.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
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Nota
El robot se extrae de la forma mostrada en la figu-
ra.
xx0900000191
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la
página 155.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P