ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 269

Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasado-
res de guía, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reductora 4.
¡Utilice la herramienta de giro para hacer
girar el piñón del motor al engranarlo con
el engranaje!
Monte el motor, asegurándose de que el
piñón del motor quede engranado adecua-
damente al engranaje de la caja reductora
del eje 4.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 266.
Conecte al conector R2.MP4:
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 266.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 266.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
La referencia se especifica en
necesario en la página 266.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté girado
hacia el lugar correcto, es decir, con los
cables orientados hacia delante.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se muestra
en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación.
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Continuación
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