ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 173

E
F
G
H
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de batería
Conjunto de herramien-
tas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la batería
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
3.4.9 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Caja de tarjeta de medida serie/liberación de frenos
Punto de conexión del cable de la batería
SMB (tarjeta de medida serie)
Unidad BU (unidad de liberación de frenos)
Nota
Existen dos variantes de unidades y baterías de tarjetas de medida serie. Una
con contacto de batería de 2 polos y otra con contacto de batería de 3 polos. La
variante con contacto de batería de 3 polos incluye una batería con mayor vida
útil.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte:
-
-
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
La batería incluye circuitos de protección.
Sustituya siempre con un repuesto especifica-
do o con un equivalente aprobado por ABB.
• Listas de re-
puestos en la
página 369
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Consulte el capítulo
la página
3 Mantenimiento
Continuación
366.
Diagrama de circuitos en
371.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
Continúa en la página siguiente
Herra-
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